Kaart van Angola in ROS Grid-formaat

Kaart op basis van OpenStreetMap-gegevens, klaar om te downloaden

Pas de kaart aan

Open het gebied van deze plaats in de constructor en pas alles aan uw taak aan

In de constructor openen →

Kaartpaspoort

Oppervlakte1 282 850 km²
Gebouwen51 836
Wegen200 230 km
Nuttige punten14 339

Wat deze kaart standaard bevat

Zo wordt de kaart „as-is“ samengesteld — elke instelling kan in de constructor worden gewijzigd.

FormaatROS Grid .pgm
LagenWegen, Gebouwen, Water, Groen, Nuttige punten wijzigen
Stijlstandaard wijzigen
Detailoverzicht (automatisch) wijzigen
Huisnummersniet zichtbaar op deze schaal wijzigen
Nuttige puntenniet zichtbaar op deze schaal wijzigen
CoördinatensysteemWGS 84 (automatisch) wijzigen
Bladgrootteautomatisch wijzigen
Reliëf & rasteruit wijzigen

Over ROS Grid

Kaart van Angola in ROS Grid-formaat — een export van echte OpenStreetMap-gegevens voor het geselecteerde gebied.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welke lagen het bestand bevat

Dit bestand bevat voor het geselecteerde gebied:

Coördinatensystemen

WGS 84 (EPSG:4326), te kiezen in de wizard

Compatibiliteit

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maateenheden

Meters (geprojecteerd in het gekozen coördinatensysteem)

CategorieTransport
Bestandsextensie.pgm
NiveauGratis

What's in the ROS Grid map of Angola

51,836 buildings (16,567 residential, 188 commercial, 448 industrial, 132 religious), 200,230.0 km of roads, 14,339 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,282,850 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 101,885.3 km, residential streets 40,330.6 km, tertiary roads 24,154.1 km.

The map marks 94 parks and 1,421 water bodies.

Key amenities: schools — 927, hospitals — 249, pharmacies — 380.

Public transport: 372 bus stops, 6 tram stops, 191 rail stations.

Main streets: Alto Dondo/Quibala, Alto Dondo-Capanda, Muxima-Cabo Ledo, Tambor (Peleva)-Espinheira, Espinheira-Foz do Rio Cunene

Landmarks: Museu Dos Caminhos de Ferro, Museu da Força Aérea, Palácio de Ferro, Museu de Ciência e Tecnologia, Museum dos Reis do Kongo

Hoe u ROS Grid gebruikt voor Angola

  1. Selecteer het kaartgebied van Angola op de hoofdpagina
  2. Kies het formaat ROS Grid en stel de exportinstellingen in
  3. Klik op Exporteren en wacht tot het klaar is
  4. Download het voltooide bestand en gebruik het in het gewenste programma

Programma's om ROS Grid te openen

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andere formaten voor Angola

Alle 126 formaten voor Angola →
Alle formaten voor Angola