Map of Oleyi in ROS Grid format
OpenStreetMap डेटावरून तयार केलेला नकाशा, डाउनलोडसाठी तयार
नकाशा सानुकूलित करा
या ठिकाणाचे क्षेत्र कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा आणि सर्व काही आपल्या गरजेनुसार समायोजित करा
कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा →नकाशा पासपोर्ट
क्षेत्रफळ2.0 किमी²
या नकाशात डीफॉल्टनुसार काय आहे
अशा प्रकारे नकाशा "जसा आहे तसा" तयार होतो — प्रत्येक सेटिंग कन्स्ट्रक्टरमध्ये बदलता येते.
ROS Grid बद्दल
Oleyi चा नकाशा ROS Grid मध्ये — निवडलेल्या क्षेत्रासाठी वास्तविक OpenStreetMap डेटाचा निर्यात.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
फाइलमध्ये कोणते स्तर आहेत
स्तरांचा संच निवडलेल्या क्षेत्रावर अवलंबून असतो.
निर्देशांक प्रणाली
WGS 84 (EPSG:4326), विझार्डमध्ये निवडण्यायोग्य
सुसंगतता
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
एकके
मीटर (निवडलेल्या निर्देशांक प्रणालीत प्रक्षेपित)
| वर्ग | Transport |
| फाइल विस्तार | .pgm |
| स्तर | मोफत |
Oleyi साठी ROS Grid कसे वापरावे
- मुख्यपृष्ठावर Oleyi नकाशा क्षेत्र निवडा
- ROS Grid स्वरूप निवडा आणि निर्यात सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा
- निर्यात वर क्लिक करा आणि प्रक्रियेची प्रतीक्षा करा
- फाइल डाउनलोड करा आणि आपल्या अनुप्रयोगात वापरा
ROS Grid उघडणारे प्रोग्राम
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
