Map of Amgbu in ROS Grid format
OpenStreetMap डेटावरून तयार केलेला नकाशा, डाउनलोडसाठी तयार
डाउनलोड करा ROS Grid≈ 209 KBOpen Beta
नकाशा सानुकूलित करा
या ठिकाणाचे क्षेत्र कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा आणि सर्व काही आपल्या गरजेनुसार समायोजित करा
कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा →नकाशा पासपोर्ट
क्षेत्रफळ2.0 किमी²
इमारती191
रस्ते10 किमी
स्वारस्य बिंदू1
या नकाशात डीफॉल्टनुसार काय आहे
अशा प्रकारे नकाशा "जसा आहे तसा" तयार होतो — प्रत्येक सेटिंग कन्स्ट्रक्टरमध्ये बदलता येते.
स्वरूपROS Grid
.pgmस्तररस्ते, इमारती, स्वारस्य बिंदू बदला
शैलीमानक बदला
तपशीलस्वयं बदला
घर क्रमांकबंद — कन्स्ट्रक्टरमध्ये सुरू करता येतात बदला
स्वारस्य बिंदूकॅफे, दुकाने आणि सेवा वगळता सर्व — त्या कन्स्ट्रक्टरमध्ये जोडल्या जातात बदला
निर्देशांक प्रणालीWGS 84 (स्वयं) बदला
शीट आकारस्वयं बदला
भूमिरूप आणि ग्रिडबंद बदला
ROS Grid बद्दल
Amgbu चा नकाशा ROS Grid मध्ये — निवडलेल्या क्षेत्रासाठी वास्तविक OpenStreetMap डेटाचा निर्यात.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
फाइलमध्ये कोणते स्तर आहेत
निवडलेल्या क्षेत्रासाठी या फाइलमध्ये समाविष्ट आहेत:
- रस्ते
- इमारती
- स्वारस्य बिंदू
निर्देशांक प्रणाली
WGS 84 (EPSG:4326), विझार्डमध्ये निवडण्यायोग्य
एकके
मीटर (निवडलेल्या निर्देशांक प्रणालीत प्रक्षेपित)
| वर्ग | Transport |
| फाइल विस्तार | .pgm |
| स्तर | Open Beta |
ROS Grid उघडणारे प्रोग्राम
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
