Map of Doha in ROS Grid format
OpenStreetMap डेटावरून तयार केलेला नकाशा, डाउनलोडसाठी तयार
नकाशा सानुकूलित करा
या ठिकाणाचे क्षेत्र कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा आणि सर्व काही आपल्या गरजेनुसार समायोजित करा
कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा →नकाशा पासपोर्ट
या नकाशात डीफॉल्टनुसार काय आहे
अशा प्रकारे नकाशा "जसा आहे तसा" तयार होतो — प्रत्येक सेटिंग कन्स्ट्रक्टरमध्ये बदलता येते.
ROS Grid बद्दल
Doha चा नकाशा ROS Grid मध्ये — निवडलेल्या क्षेत्रासाठी वास्तविक OpenStreetMap डेटाचा निर्यात.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
फाइलमध्ये कोणते स्तर आहेत
निवडलेल्या क्षेत्रासाठी या फाइलमध्ये समाविष्ट आहेत:
- रस्ते
- इमारती
- हिरवळ
- स्वारस्य बिंदू
निर्देशांक प्रणाली
WGS 84 (EPSG:4326), विझार्डमध्ये निवडण्यायोग्य
सुसंगतता
एकके
मीटर (निवडलेल्या निर्देशांक प्रणालीत प्रक्षेपित)
| वर्ग | Transport |
| फाइल विस्तार | .pgm |
| स्तर | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Doha
31,837 buildings (1,524 residential, 305 commercial, 104 industrial, 159 religious), 3,981.1 km of roads, 5,196 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 210 km², with about 151 buildings per km².
Mostly service roads 1,352.5 km, residential streets 1,186.4 km, unclassified roads 531.8 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 29 parks.
Key amenities: schools — 88, supermarkets — 137, convenience stores — 170.
Public transport: 188 bus stops, 48 tram stops, 29 metro stations, 1 rail stations.
Main streets: شارع الصناعية الغربي, شارع الكسارات, شارع الجامعة, الطريق الدائري الرابع, شارع جاسم بن حمد
Landmarks: Company House, Museum of Illusions Doha, المتحف الوطني في قطر, OliOli Doha Children's Museum, متحف مشيرب
Doha साठी ROS Grid कसे वापरावे
- मुख्यपृष्ठावर Doha नकाशा क्षेत्र निवडा
- ROS Grid स्वरूप निवडा आणि निर्यात सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा
- निर्यात वर क्लिक करा आणि प्रक्रियेची प्रतीक्षा करा
- फाइल डाउनलोड करा आणि आपल्या अनुप्रयोगात वापरा
