Map of Selenge in ROS Grid format

OpenStreetMap डेटावरून तयार केलेला नकाशा, डाउनलोडसाठी तयार

नकाशा सानुकूलित करा

या ठिकाणाचे क्षेत्र कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा आणि सर्व काही आपल्या गरजेनुसार समायोजित करा

कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा →

नकाशा पासपोर्ट

क्षेत्रफळ42 452 किमी²
इमारती11 820
रस्ते3 378 किमी
स्वारस्य बिंदू165

या नकाशात डीफॉल्टनुसार काय आहे

अशा प्रकारे नकाशा "जसा आहे तसा" तयार होतो — प्रत्येक सेटिंग कन्स्ट्रक्टरमध्ये बदलता येते.

स्वरूपROS Grid .pgm
स्तररस्ते, पाणी, हिरवळ बदला
शैलीमानक बदला
तपशीलआढावा (स्वयं) बदला
घर क्रमांकया प्रमाणात दिसत नाहीत बदला
स्वारस्य बिंदूया प्रमाणात दिसत नाहीत बदला
निर्देशांक प्रणालीWGS 84 (स्वयं) बदला
शीट आकारस्वयं बदला
भूमिरूप आणि ग्रिडबंद बदला

ROS Grid बद्दल

Selenge चा नकाशा ROS Grid मध्ये — निवडलेल्या क्षेत्रासाठी वास्तविक OpenStreetMap डेटाचा निर्यात.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

फाइलमध्ये कोणते स्तर आहेत

निवडलेल्या क्षेत्रासाठी या फाइलमध्ये समाविष्ट आहेत:

निर्देशांक प्रणाली

WGS 84 (EPSG:4326), विझार्डमध्ये निवडण्यायोग्य

सुसंगतता

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

एकके

मीटर (निवडलेल्या निर्देशांक प्रणालीत प्रक्षेपित)

वर्गTransport
फाइल विस्तार.pgm
स्तरOpen Beta

What's in Selenge

11,820 buildings (2,542 residential, 14 commercial, 38 industrial, 1 religious), 3,377.7 km of roads, 165 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 42,452 km², with about 0 buildings per km².

Mostly tertiary roads 1,030.4 km, unclassified roads 1,000.3 km, residential streets 651.1 km.

27.1% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 8 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 4, hospitals — 8, supermarkets — 15.

Public transport: 3 bus stops, 3 tram stops, 21 rail stations.

Main streets: Amarbayasgalant, Дархан - Ерөө, Бугант - Ерөө, Баянгол - Хөтөл, Tseel - Orkhontuul

Landmarks: Аймака Сэлэнгэ, Эмээ, эмээ, Бугант, Ходоод

Selenge साठी ROS Grid कसे वापरावे

  1. मुख्यपृष्ठावर Selenge नकाशा क्षेत्र निवडा
  2. ROS Grid स्वरूप निवडा आणि निर्यात सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा
  3. निर्यात वर क्लिक करा आणि प्रक्रियेची प्रतीक्षा करा
  4. फाइल डाउनलोड करा आणि आपल्या अनुप्रयोगात वापरा

ROS Grid उघडणारे प्रोग्राम

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Selenge साठी इतर स्वरूपे

Selenge साठी सर्व 128 स्वरूपे →

ROS Grid for nearby places

Selenge साठी सर्व स्वरूपे