Mappa di Corrientes in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie89 221 km²
Edifici29 542
Strade20 271 km
Punti di interesse3 682

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicitutti modifica
Punti di interessetutte le categorie modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Corrientes in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloGratis

What's in the ROS Grid map of Corrientes

29,542 buildings (1,237 residential, 32 commercial, 375 industrial, 96 religious), 20,271.4 km of roads, 3,682 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 89,221 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 6,276.3 km, tertiary roads 5,491.7 km, residential streets 4,785.2 km.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 1,167, kindergartens — 132, libraries — 55.

Public transport: 372 bus stops, 27 rail stations.

Main streets: Ruta Nacional 118 Juan Bautista Cabral, Ruta Provincial 40, Ruta Provincial 22, Ruta Provincial 25, Ruta Provincial 126

Landmarks: Museo del Campo y la Vida Rural Correntina, Estacion del Este, Centro de interpretación de los Esteros del Iberá, Museo Gauchesco Curuzú, Museo Histórico

Come usare ROS Grid per Corrientes

  1. Seleziona l'area della mappa di Corrientes nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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