Carte de Terego au format ROS Grid
Carte issue de données OpenStreetMap, prête à télécharger
Personnalisez la carte
Ouvrez la zone de ce lieu dans le constructeur et ajustez tout
Ouvrir dans le constructeur →Fiche de la carte
Ce que contient cette carte par défaut
Voici comment la carte est générée « telle quelle » — chaque paramètre peut être modifié dans le constructeur.
.pgm
À propos de ROS Grid
Carte de Terego au format ROS Grid — un export de données réelles d'OpenStreetMap pour la zone sélectionnée.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quels calques contient le fichier
Pour la zone sélectionnée, ce fichier contient :
- Routes
- Bâtiments
- Eau
- Espaces verts
- Points d'intérêt
Systèmes de coordonnées
WGS 84 (EPSG:4326), au choix dans l'assistant
Compatibilité
Unités de mesure
Mètres (projection dans le système de coordonnées choisi)
| Catégorie | Transport |
| Extension de fichier | .pgm |
| Niveau | Gratuit |
What's in the ROS Grid map of Terego
136,155 buildings (1,002 residential, 3 commercial, 10 religious), 1,617.9 km of roads, 2,479 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 1,115 km², with about 122 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,042.4 km, residential streets 229.0 km, tertiary roads 224.3 km.
0.7% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: schools — 157, kindergartens — 23, hospitals — 22.
Main streets: Oluko Road, Rhino Camp Road, Yumbe Road, ocea c road, ocea b to block 2
Landmarks: Naku Church, Galaba Chapel, church otumbari, Dinaya Church, ESS
Comment utiliser ROS Grid pour Terego
- Sélectionnez la zone de la carte de Terego sur la page principale
- Choisissez le format ROS Grid et configurez les paramètres d'export
- Cliquez sur « Exporter » et attendez la fin du traitement
- Téléchargez le fichier prêt et utilisez-le dans le programme voulu
