Kort over Terego i ROS Grid-format
Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download
Tilpas kortet
Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov
Åbn i konstruktøren →Kortpas
Hvad dette kort indeholder som standard
Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.
Om ROS Grid
Kort over Terego i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Denne fil indeholder for det valgte område:
- Veje
- Bygninger
- Vand
- Grønt
- Interessepunkter
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden
Kompatibilitet
Måleenheder
Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Niveau | Free |
What's in the ROS Grid map of Terego
136,155 buildings (1,002 residential, 3 commercial, 10 religious), 1,617.9 km of roads, 2,479 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 1,115 km², with about 122 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,042.4 km, residential streets 229.0 km, tertiary roads 224.3 km.
0.7% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: schools — 157, kindergartens — 23, hospitals — 22.
Main streets: Oluko Road, Rhino Camp Road, Yumbe Road, ocea c road, ocea b to block 2
Landmarks: Naku Church, Galaba Chapel, church otumbari, Dinaya Church, ESS
Sådan bruger du ROS Grid til Terego
- Vælg kortområdet for Terego på hovedsiden
- Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
- Klik på Eksportér og vent på behandlingen
- Hent filen og brug den i din applikation
