Map of Ibia in ROS Grid format
Zemljevid iz podatkov OpenStreetMap, pripravljen za prenos
Prenesi ROS GridFree
Prilagodite zemljevid sebi
Odprite območje tega kraja v konstruktorju in vse prilagodite svoji nalogi
Odpri v konstruktorju →Potni list zemljevida
Površina2.0 km²
Stavbe24
Ceste31 km
Točke interesa1
Kaj je na tem zemljevidu privzeto
Tako se zemljevid sestavi »kakor je« — vsako nastavitev lahko spremenite v konstruktorju.
O formatu ROS Grid
Zemljevid Ibia v formatu ROS Grid — izvoz resničnih podatkov OpenStreetMap za izbrano območje.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kateri sloji so v datoteki
Ta datoteka za izbrano območje vsebuje:
- Ceste
- Stavbe
- Voda
- Točke interesa
Koordinatni sistemi
WGS 84 (EPSG:4326), izbira v čarovniku
Združljivost
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Merske enote
Metri (projekcija v izbranem koordinatnem sistemu)
| Kategorija | Transport |
| Pripona datoteke | .pgm |
| Raven | Free |
What's in the ROS Grid map of Ibia
24 buildings, 31.1 km of roads, 1 points of interest.
Mostly tertiary roads 21.0 km, secondary roads 9.7 km, unclassified roads 0.4 km.
Kako uporabiti ROS Grid za Ibia
- Izberite območje zemljevida Ibia na glavni strani
- Izberite format ROS Grid in nastavite parametre izvoza
- Kliknite »Izvozi« in počakajte na dokončanje
- Prenesite pripravljeno datoteko in jo uporabite v želenem programu
Programi za odpiranje ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
