Erea terkep ROS Grid formatumban

OpenStreetMap-adatokból készült térkép, letöltésre készen

Szabja testre a térképet

Nyissa meg ennek a helynek a területét a konstruktorban, és igazítson mindent az igényeihez

Megnyitás a konstruktorban →

Térkép adatlapja

Terület2.0 km²
Épületek660
Utak25 km
Érdekes pontok5

Mit tartalmaz ez a térkép alapértelmezés szerint

Így épül fel a térkép úgy, ahogy van — minden beállítás módosítható a konstruktorban.

FormátumROS Grid .pgm
RétegekUtak, Épületek, Víz, Érdekes pontok módosítás
Stílusstandard módosítás
Részletességautomatikus módosítás
Házszámokoff — can be enabled in the editor módosítás
Érdekes pontokall but cafés, shops and services — the editor adds those módosítás
Koordináta-rendszerWGS 84 (automatikus) módosítás
Lapméretautomatikus módosítás
Domborzat és rácskikapcsolva módosítás

A(z) ROS Grid formátumról

Erea térképe ROS Grid formátumban — valós OpenStreetMap-adatok exportja a kiválasztott területre.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Milyen rétegek vannak a fájlban

Ez a fájl a kiválasztott területre a következőket tartalmazza:

Koordináta-rendszerek

WGS 84 (EPSG:4326), a varázslóban választható

Kompatibilitás

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mértékegységek

Méter (a kiválasztott koordináta-rendszerben vetítve)

KategóriaTransport
Fájlkiterjesztés.pgm
SzintIngyenes

What's in the ROS Grid map of Erea

660 buildings, 24.9 km of roads, 5 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 332 buildings per km².

Mostly unclassified roads 22.4 km, tertiary roads 2.5 km.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 1.

Hogyan használja a(z) ROS Grid formátumot Erea területéhez

  1. Válassza ki a(z) Erea térképterületet a kezdőlapon
  2. Válassza a(z) ROS Grid formátumot, és állítsa be az exportálási beállításokat
  3. Kattintson az Exportálás gombra, és várja meg a feldolgozást
  4. Töltse le a kész fájlt, és használja a kívánt programban

Programok, amelyek megnyitják a(z) ROS Grid formátumot

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Egyéb formátumok: Erea

Mind a(z) 126 formátum Erea területéhez →

ROS Grid a kozeli helyekhez

Összes formátum: Erea