Map of Driveni in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Преузми ROS GridБесплатно

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина2.0 км²
Зграде510
Путеви17 км
Тачке интереса2

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевиoff — can be enabled in the editor измени
Тачке интересаall but cafés, shops and services — the editor adds those измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Driveni у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоБесплатно

What's in the ROS Grid map of Driveni

510 buildings, 16.9 km of roads, 2 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 257 buildings per km².

Mostly tertiary roads 9.4 km, unclassified roads 7.5 km.

The map marks 1 water bodies.

Како користити ROS Grid за Driveni

  1. Изаберите област карте Driveni на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Driveni

Свих 126 формата за Driveni →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Driveni