BiraのLanelet2形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
面積2.0 km²
建物198
道路13 km
ポイント・オブ・インタレスト4
Lanelet2について
Bira の地図を Lanelet2 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
Lanelet2 is an HD map format for autonomous driving. Semantic lane description with bindings, restrictions, and regulatory zones.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .osm |
| レベル | 無料 |
What's in the Lanelet2 map of Bira
198 buildings, 13.0 km of roads, 4 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 100 buildings per km².
Mostly unclassified roads 8.6 km, tertiary roads 4.4 km.
Bira で Lanelet2 を使う方法
- メインページで Bira の地図エリアを選択します
- Lanelet2 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
Lanelet2 を開けるプログラム
AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV
