خريطة Azapi بصيغة ROS Grid
خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل
خصّص الخريطة حسب احتياجك
افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك
افتح في المنشئ →بطاقة الخريطة
ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً
هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.
.pgm
حول ROS Grid
خريطة Azapi بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ما هي الطبقات الموجودة في الملف
يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:
- الطرق
- المباني
- نقاط الاهتمام
أنظمة الإحداثيات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج
التوافق
وحدات القياس
أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)
| الفئة | Transport |
| امتداد الملف | .pgm |
| المستوى | مجاني |
What's in the ROS Grid map of Azapi
498 buildings, 32.7 km of roads, 10 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 251 buildings per km².
Mostly tertiary roads 25.5 km, unclassified roads 4.2 km, residential streets 3.0 km.
Key amenities: schools — 2, Refugee site — 1, social facilities — 1.
كيفية استخدام ROS Grid لـ Azapi
- حدّد منطقة خريطة Azapi في الصفحة الرئيسية
- اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
- اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
- نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب
