AkuaのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
面積2.0 km²
建物625
道路20 km
ポイント・オブ・インタレスト18
ROS Gridについて
Akua の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- 水域
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | 無料 |
What's in the ROS Grid map of Akua
625 buildings (17 residential, 1 commercial), 20.3 km of roads, 18 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 2.0 km², with about 315 buildings per km².
Mostly unclassified roads 11.5 km, tertiary roads 8.8 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: hospitals — 2, clinics — 1, doctors — 1.
Landmarks: Odoa Catholic Church
Akua で ROS Grid を使う方法
- メインページで Akua の地図エリアを選択します
- ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
ROS Grid を開けるプログラム
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
