Map of Ameri in ROS Grid format
Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման
Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար
Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար
Բացել կոնստրուկտորում →Քարտեզի անձնագիր
Մակերես2.0 կմ²
Շենքեր149
Ճանապարհներ34 կմ
Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն
Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:
About ROS Grid
Ameri-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում
Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝
- Ճանապարհներ
- Շենքեր
Կոորդինատային համակարգեր
WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում
Համատեղելիություն
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Չափման միավորներ
Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)
| Category | Transport |
| File extension | .pgm |
| Tier | Free |
What's in the ROS Grid map of Ameri
149 buildings, 34.4 km of roads.
Mostly unclassified roads 34.4 km.
Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Ameri-ի համար
- Ընտրեք Ameri քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
- Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
- Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
- Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում
Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
