Map of Ameri in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Площ2.0 км²
Сгради149
Пътища34 км
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
За ROS Grid
Карта на Ameri във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Free |
What's in the ROS Grid map of Ameri
149 buildings, 34.4 km of roads.
Mostly unclassified roads 34.4 km.
Как да използвате ROS Grid за Ameri
- Изберете областта на картата Ameri на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
Програми за отваряне на ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
