Map of Orwameri in ROS Grid format

OpenStreetMap ડેટામાંથી બનેલો નકશો, ડાઉનલોડ માટે તૈયાર

નકશો કસ્ટમાઇઝ કરો

આ સ્થળનો વિસ્તાર કન્સ્ટ્રક્ટરમાં ખોલો અને બધું તમારી જરૂરિયાત પ્રમાણે ગોઠવો

કન્સ્ટ્રક્ટરમાં ખોલો →

નકશા પાસપોર્ટ

વિસ્તાર2.0 કિમી²

આ નકશામાં મૂળભૂત રીતે શું છે

આ રીતે નકશો "જેવો છે તેવો" બને છે — દરેક સેટિંગ કન્સ્ટ્રક્ટરમાં બદલી શકાય છે.

ફોર્મેટROS Grid .pgm
શૈલીમાનક બદલો
વિગતઑટો બદલો
મકાન નંબરoff — can be enabled in the editor બદલો
રસપ્રદ સ્થળોall but cafés, shops and services — the editor adds those બદલો
નિર્દેશાંક પ્રણાલીWGS 84 (ઑટો) બદલો
શીટ કદઑટો બદલો
ભૂમિરૂપ અને ગ્રિડબંધ બદલો

ROS Grid વિશે

Orwameri નો નકશો ROS Grid માં — પસંદ કરેલા વિસ્તાર માટે વાસ્તવિક OpenStreetMap ડેટાની નિકાસ.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ફાઇલમાં કયા સ્તરો છે

સ્તરોનો સમૂહ પસંદ કરેલા વિસ્તાર પર આધાર રાખે છે.

નિર્દેશાંક પ્રણાલી

WGS 84 (EPSG:4326), વિઝાર્ડમાં પસંદ કરી શકાય

સુસંગતતા

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

એકમો

મીટર (પસંદ કરેલી નિર્દેશાંક પ્રણાલીમાં પ્રક્ષેપિત)

શ્રેણીTransport
ફાઇલ એક્સટેન્શન.pgm
સ્તરમફત

Orwameri માટે ROS Grid કેવી રીતે વાપરવું

  1. મુખ્ય પૃષ્ઠ પર Orwameri નકશા વિસ્તાર પસંદ કરો
  2. ROS Grid ફોર્મેટ પસંદ કરો અને નિકાસ સેટિંગ્સ ગોઠવો
  3. નિકાસ પર ક્લિક કરો અને પ્રક્રિયાની રાહ જુઓ
  4. ફાઇલ ડાઉનલોડ કરો અને તમારી એપ્લિકેશનમાં વાપરો

ROS Grid ખોલતા પ્રોગ્રામ

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Orwameri માટે અન્ય ફોર્મેટ

Orwameri માટે બધા 126 ફોર્મેટ →
Orwameri માટે બધા ફોર્મેટ