TuvaluのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
ROS Gridについて
Tuvalu の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- 水域
- 緑地
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | 無料 |
What's in the ROS Grid map of Tuvalu
467 buildings (1 commercial, 1 industrial, 6 religious), 94.0 km of roads, 85 points of interest, 10 landmarks.
The area covers 27,358 km², with about 0 buildings per km².
Mostly residential streets 60.4 km, unclassified roads 12.4 km, primary roads 10.9 km.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 3, libraries — 2, supermarkets — 3.
Main streets: Te Auala O Tuvalu, Te Auala O Valaku, Fongafale Road, Malae Road, Vaiaku Road
Landmarks: Teone Church, Church Vaitupu, Baha'i Center, Seventh Day Adventist Church, Ahmadiyya Tuvalu Mosque
Tuvalu で ROS Grid を使う方法
- メインページで Tuvalu の地図エリアを選択します
- ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
