Map of Ramuldava in ROS Grid format
Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη
Λήψη ROS GridFree
Προσαρμόστε τον χάρτη
Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας
Άνοιγμα στον κατασκευαστή →Διαβατήριο χάρτη
Έκταση0.6 km²
Κτίρια9
Δρόμοι13 km
Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή
Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.
Σχετικά με ROS Grid
Χάρτης Ramuldava σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο
Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:
- Δρόμοι
- Κτίρια
- Νερό
- Πράσινο
Συστήματα συντεταγμένων
WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό
Συμβατότητα
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Μονάδες μέτρησης
Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)
| Κατηγορία | Transport |
| Επέκταση αρχείου | .pgm |
| Επίπεδο | Free |
What's in the ROS Grid map of Ramuldava
9 buildings, 13.4 km of roads.
Mostly primary roads 11.9 km, unclassified roads 1.5 km.
100% of the area is green space.
Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Ramuldava
- Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Ramuldava στην κύρια σελίδα
- Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
- Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
- Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή
Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
