Карта Olean у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Olean у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Безкоштовно |
What's in the ROS Grid map of Olean
7,062 buildings (10 residential, 18 commercial, 2 industrial, 3 religious), 263.2 km of roads, 231 points of interest, 30 landmarks.
The area covers 16 km², with about 442 buildings per km².
Mostly residential streets 146.2 km, service roads 49.5 km, primary roads 22.3 km.
52.2% of the area is green space.
The map marks 10 parks and 3 water bodies.
Key amenities: schools — 9, supermarkets — 3, hotels — 3.
Main streets: State Highway 16, State Highway 16 South, East River Road, North Union Street, West River Road
Landmarks: Cutco Theater, Calvary Baptist Church, Church of the Nazarene, Bethel Baptist Church, Foursquare Gospel Church
Як використовувати ROS Grid для Olean
- Виберіть область карти Olean на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
