KerameriのLanelet2形式マップ

Lanelet2について

Kerameri の地図を Lanelet2 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。

Lanelet2 is an HD map format for autonomous driving. Semantic lane description with bindings, restrictions, and regulatory zones.

ファイルに含まれるレイヤー

選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：

• 道路
• 建物
• 水域
• 緑地
• ポイント・オブ・インタレスト

座標系

WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能

互換性

単位

メートル（選択した座標系での投影）

What's in the Lanelet2 map of Kerameri

3 buildings, 13.0 km of roads, 10 points of interest.

Mostly residential streets 9.2 km, primary roads 3.8 km.

Key amenities: doctors — 1, supermarkets — 1, childcare — 6.

Kerameri で Lanelet2 を使う方法

1. メインページで Kerameri の地図エリアを選択します
2. Lanelet2 形式を選んでエクスポート設定を調整します
3. 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
4. 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します

Lanelet2 を開けるプログラム