Map of Ipameri in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
O formáte ROS Grid
Mapa Ipameri vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Zadarmo |
What's in the ROS Grid map of Ipameri
28 buildings (1 industrial), 344.7 km of roads, 38 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 95 km², with about 0 buildings per km².
Mostly residential streets 137.1 km, unclassified roads 102.7 km, primary roads 68.2 km.
6.1% of the area is green space.
The map marks 8 parks.
Key amenities: universities — 4, schools — 4, libraries — 1.
Public transport: 1 rail stations.
Main streets: GO-307, Anel Rodoviário, Rua Três, Avenida Pandiá Calógeras, Rua Dois
Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista, Catedral do Divino Espírito Santo
Ako používať ROS Grid pre Ipameri
- Vyberte oblasť mapy Ipameri na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
