Mapa Codevigo ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Codevigo ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Zdarma |
What's in the ROS Grid map of Codevigo
2,219 buildings (29 residential, 1 commercial, 89 industrial, 5 religious), 78.8 km of roads, 64 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 16 km², with about 141 buildings per km².
Mostly residential streets 27.7 km, unclassified roads 21.8 km, secondary roads 11.8 km.
0.3% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: schools — 5, libraries — 1, pharmacies — 1.
Public transport: 4 bus stops.
Main streets: Via Argine Sinistro Brenta, Strada dei Pescatori, Via Bosco, Via Roma, Via Garubbio
Landmarks: Villa Corner, Foscari, detta "Palazzo dei Merli", chiesa di San Benedetto
Jak používat ROS Grid pro Codevigo
- Vyberte oblast mapy Codevigo na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
