Boukombé haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Boukombé haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Ücretsiz |
What's in the ROS Grid map of Boukombé
2,904 buildings (25 residential, 7 commercial, 1 religious), 110.7 km of roads, 96 points of interest, 9 landmarks.
The area covers 1,151 km², with about 3 buildings per km².
Mostly unclassified roads 33.4 km, residential streets 26.6 km, primary roads 23.1 km.
100% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 20, kindergartens — 2, libraries — 2.
Landmarks: Nadobo, Tatas Unesco World Heritage Site, Le pic, Eglise catholique Saint Augustin, Mosquée de Nadoba, Église evangelique
Boukombé için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Boukombé harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
