Mappa di Aarestrup in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

Personalizza la mappa

Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto

Apri nel costruttore →

Scheda della mappa

Superficie0.5 km²
Edifici180
Strade18 km
Punti di interesse4

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicioff — can be enabled in the editor modifica
Punti di interesseall but cafés, shops and services — the editor adds those modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Aarestrup in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloGratis

What's in the ROS Grid map of Aarestrup

180 buildings (1 residential, 1 religious), 17.7 km of roads, 4 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 0.5 km², with about 331 buildings per km².

Mostly unclassified roads 9.4 km, tertiary roads 5.0 km, service roads 2.6 km.

100% of the area is green space.

Key amenities: schools — 1, Grave yard — 1, community centres — 1.

Main streets: Aarestrupvej, Haverslevvej, Himmerlandsbyen, Højvangstoften, Skråvejen

Landmarks: Aarestrup Kirke

Come usare ROS Grid per Aarestrup

  1. Seleziona l'area della mappa di Aarestrup nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altri formati per Aarestrup

Tutti i 126 formati per Aarestrup →

ROS Grid per i luoghi vicini

Tutti i formati per Aarestrup