Kaart van Tonga in ROS Grid-formaat

Kaart op basis van OpenStreetMap-gegevens, klaar om te downloaden

Kaart van Tonga in ROS Grid-formaat

Pas de kaart aan

Open het gebied van deze plaats in de constructor en pas alles aan uw taak aan

In de constructor openen →

Kaartpaspoort

Oppervlakte40 788 km²
Gebouwen10 055
Wegen1 275 km
Nuttige punten1 245

Wat deze kaart standaard bevat

Zo wordt de kaart „as-is“ samengesteld — elke instelling kan in de constructor worden gewijzigd.

FormaatROS Grid .pgm
LagenWegen, Gebouwen, Water, Groen, Nuttige punten wijzigen
Stijlstandaard wijzigen
Detailautomatisch wijzigen
Huisnummersalle wijzigen
Nuttige puntenalle categorieën wijzigen
CoördinatensysteemWGS 84 (automatisch) wijzigen
Bladgrootteautomatisch wijzigen
Reliëf & rasteruit wijzigen

Over ROS Grid

Kaart van Tonga in ROS Grid-formaat — een export van echte OpenStreetMap-gegevens voor het geselecteerde gebied.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welke lagen het bestand bevat

Dit bestand bevat voor het geselecteerde gebied:

Coördinatensystemen

WGS 84 (EPSG:4326), te kiezen in de wizard

Compatibiliteit

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maateenheden

Meters (geprojecteerd in het gekozen coördinatensysteem)

CategorieTransport
Bestandsextensie.pgm
NiveauFree

What's in the ROS Grid map of Tonga

10,055 buildings (214 residential, 98 commercial, 54 industrial, 57 religious), 1,274.8 km of roads, 1,245 points of interest, 131 landmarks.

Mostly residential streets 531.5 km, unclassified roads 329.2 km, tertiary roads 217.8 km.

Key amenities: schools — 118, convenience stores — 213, ferry_terminal — 18.

Main streets: Hala Liku, Hala Taufa'ahau, Hala Hihifo, Hala Loto, Hala Tahi

Landmarks: Tongan National Centre, Tuku'aho Museum, Fishing pigs (on low tide), Haʻamonga Trilithon, Start of the summit track

Hoe u ROS Grid gebruikt voor Tonga

  1. Selecteer het kaartgebied van Tonga op de hoofdpagina
  2. Kies het formaat ROS Grid en stel de exportinstellingen in
  3. Klik op Exporteren en wacht tot het klaar is
  4. Download het voltooide bestand en gebruik het in het gewenste programma

Programma's om ROS Grid te openen

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Andere formaten voor Tonga

Alle 126 formaten voor Tonga →
Alle formaten voor Tonga