Mapa de Gindésa em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Baixar ROS GridGrátis
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
Area1.9 km²
Edificios11
Estradas43 km
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
FormatoROS Grid
.pgmCamadasEstradas, Edificios alterar
Estilopadrão alterar
Detalheauto alterar
Números de casaoff — can be enabled in the editor alterar
Pontos de interesseall but cafés, shops and services — the editor adds those alterar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) alterar
Tamanho da folhaauto alterar
Relevo e grelhadesativados alterar
Sobre ROS Grid
Mapa de Gindésa em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Grátis |
What's in the ROS Grid map of Gindésa
11 buildings, 43.4 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 6 buildings per km².
Mostly unclassified roads 22.7 km, secondary roads 20.7 km.
Como usar ROS Grid para Gindésa
- Selecione a área do mapa de Gindésa na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
Programas que abrem ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
