Map of Serbia in ROS Grid format
Bản đồ được tạo từ dữ liệu OpenStreetMap, sẵn sàng tải xuống
Tùy chỉnh bản đồ theo ý bạn
Mở khu vực của địa điểm này trong trình tạo và điều chỉnh mọi thứ theo nhu cầu của bạn
Mở trong trình tạo →Thông tin bản đồ
Bản đồ này chứa gì theo mặc định
Đây là cách bản đồ được tạo «như hiện có» — mọi cài đặt đều có thể thay đổi trong trình tạo.
.pgm
Về ROS Grid
Bản đồ Serbia ở định dạng ROS Grid — xuất dữ liệu OpenStreetMap thực cho khu vực đã chọn.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Các lớp nào có trong file
File này cho khu vực đã chọn chứa:
- Đường
- Tòa nhà
- Nước
- Cây xanh
- Điểm quan tâm
Hệ tọa độ
WGS 84 (EPSG:4326), chọn được trong trình hướng dẫn
Khả năng tương thích
Đơn vị đo
Mét (chiếu trong hệ tọa độ đã chọn)
| Danh mục | Transport |
| Phần mở rộng tệp | .pgm |
| Cấp | Miễn phí |
What's in the ROS Grid map of Serbia
915,405 buildings (241,065 residential, 6,401 commercial, 7,615 industrial, 1,765 religious), 117,613.6 km of roads, 62,232 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 77,592 km², with about 12 buildings per km².
Mostly residential streets 43,096.4 km, unclassified roads 35,735.7 km, service roads 15,208.3 km.
The map marks 491 parks and 2,255 water bodies.
Key amenities: schools — 1,766, pharmacies — 1,320, supermarkets — 1,377.
Public transport: 10,540 bus stops, 368 tram stops, 525 rail stations.
Main streets: Вука Караџића, Николе Тесле, Карађорђева, Цара Душана, Светог Саве
Landmarks: Речни монитор „Сава”, Народни дом Михајла Пупина, Стари музеј, Конак кнеза Милоша Обреновића, Музеј Првог Српског Устанка
Cách sử dụng ROS Grid cho Serbia
- Chọn khu vực bản đồ Serbia trên trang chính
- Chọn định dạng ROS Grid và cấu hình tùy chọn xuất
- Nhấn «Xuất» và chờ xử lý hoàn tất
- Tải file đã sẵn sàng và dùng trong ứng dụng của bạn
