Map of Samoa in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Samoa در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Samoa
14,467 buildings (1,794 residential, 152 commercial, 152 industrial, 200 religious), 1,764.6 km of roads, 2,423 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 12,891 km², with about 1 buildings per km².
Mostly residential streets 759.1 km, primary roads 432.1 km, service roads 205.3 km.
2.6% of the area is green space.
The map marks 16 parks and 78 water bodies.
Key amenities: schools — 217, supermarkets — 85, convenience stores — 128.
Public transport: 51 bus stops.
Main streets: Public Road, South Coast Road, North Coast Road, Main South Coast Road, Main West Coast Road
Landmarks: Museum of Samoa, Museum of Samoa, Robert Louis Stevenson's Museum, German Magiagi Hydro Scheme Building, Robert Louis Stevenson Museum and Botanical Gardens
چگونه از ROS Grid برای Samoa استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Samoa را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
