Mapa de Aʻana en formato ROS Grid

Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar

Personaliza el mapa

Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo

Abrir en el constructor →

Ficha del mapa

Superficie192 km²
Edificios8 413
Carreteras272 km
Puntos de interes26

Qué contiene este mapa por defecto

Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.

FormatoROS Grid .pgm
CapasCarreteras, Edificios, Agua, Zonas verdes, Puntos de interes cambiar
Estiloestándar cambiar
Detalleauto cambiar
Números de casano visibles a esta escala cambiar
Puntos de interésno visibles a esta escala cambiar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) cambiar
Tamaño de hojaauto cambiar
Relieve y cuadrículadesactivados cambiar

Sobre ROS Grid

Mapa de Aʻana en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Qué capas contiene el archivo

Para el área seleccionada, este archivo contiene:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente

Compatibilidad

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)

CategoríaTransporte
Extensión de archivo.pgm
NivelGratis

What's in the ROS Grid map of Aʻana

8,413 buildings (395 residential, 2 commercial, 1 industrial, 34 religious), 272.2 km of roads, 26 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 192 km², with about 44 buildings per km².

Mostly residential streets 127.6 km, primary roads 74.7 km, unclassified roads 38.1 km.

9.9% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 5 water bodies.

Key amenities: schools — 1, supermarkets — 1, convenience stores — 4.

Public transport: 36 bus stops.

Main streets: Public Road, Main West Coast Road, Main South Coast Road, West Upolu Coastal Road, US 7th Marine Defense Battalion Cross Island Road

Landmarks: Falease’ela River Walk, The Church of Jesus Christ of Latter-day Saints

Cómo usar ROS Grid para Aʻana

  1. Selecciona el área del mapa de Aʻana en la página principal
  2. Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
  3. Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
  4. Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites

Programas para abrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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