Download Rwanda map in ROS Grid format
Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање
Преузми ROS Grid≈ 13.4 MBOpen Beta
Подесите карту по својој мери
Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку
Отвори у конструктору →Пасош карте
Површина25 277 км²
Зграде51 213
Путеви52 504 км
Тачке интереса4 975
Шта је у овој карти подразумевано
Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.
О формату ROS Grid
Карта Rwanda у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Који слојеви су у датотеци
У овој датотеци за изабрану област присутни су:
- Путеви
- Вода
- Зеленило
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору
Мерне јединице
Метри (пројекција у изабраном координатном систему)
| Категорија | Transport |
| Екстензија фајла | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
Програми за отварање ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
