Map of Qatar in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Qatar در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Qatar
82,623 buildings (3,778 residential, 736 commercial, 945 industrial, 314 religious), 23,947.6 km of roads, 10,903 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 23,238 km², with about 4 buildings per km².
Mostly service roads 6,540.5 km, residential streets 6,100.7 km, unclassified roads 5,163.2 km.
0.2% of the area is green space.
The map marks 61 parks and 12 water bodies.
Key amenities: schools — 265, supermarkets — 275, convenience stores — 250.
Public transport: 249 bus stops, 137 tram stops, 39 metro stations, 7 rail stations.
Main streets: طريق المجد, طريق دخان, طريق روضة راشد, طريق سودا نثيل, طريق الشمال
Landmarks: المتحف الوطني في قطر, Mohammed Bin Jassim House, مركز زوار ميناء حمد, Company House, مركز زوار ميناء حمد
چگونه از ROS Grid برای Qatar استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Qatar را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
