Mapa Qatar ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
Interactive map of the area
O formátu ROS Grid
Mapa Qatar ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Zdarma |
What's in the ROS Grid map of Qatar
82,623 buildings (3,778 residential, 736 commercial, 945 industrial, 314 religious), 23,947.6 km of roads, 10,903 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 23,238 km², with about 4 buildings per km².
Mostly service roads 6,540.5 km, residential streets 6,100.7 km, unclassified roads 5,163.2 km.
0.2% of the area is green space.
The map marks 61 parks and 12 water bodies.
Key amenities: schools — 265, supermarkets — 275, convenience stores — 250.
Public transport: 249 bus stops, 137 tram stops, 39 metro stations, 7 rail stations.
Main streets: طريق المجد, طريق دخان, طريق روضة راشد, طريق سودا نثيل, طريق الشمال
Landmarks: المتحف الوطني في قطر, Mohammed Bin Jassim House, مركز زوار ميناء حمد, Company House, مركز زوار ميناء حمد
Jak používat ROS Grid pro Qatar
- Vyberte oblast mapy Qatar na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
