Carte de Manille au format ROS Grid

Carte issue de données OpenStreetMap, prête à télécharger

Personnalisez la carte

Ouvrez la zone de ce lieu dans le constructeur et ajustez tout

Ouvrir dans le constructeur →

Fiche de la carte

Superficie179 km²
Batiments106 035
Routes1 156 km
Points d'interet4 133

Ce que contient cette carte par défaut

Voici comment la carte est générée « telle quelle » — chaque paramètre peut être modifié dans le constructeur.

FormatROS Grid .pgm
CalquesRoutes, Batiments, Eau, Espaces verts, Points d'interet modifier
Stylestandard modifier
Détailauto modifier
Numéros de ruenon visibles à cette échelle modifier
Points d'intérêtnon visibles à cette échelle modifier
Système de coordonnéesWGS 84 (auto) modifier
Taille de feuilleauto modifier
Relief et grilledésactivés modifier

À propos de ROS Grid

Carte de Manille au format ROS Grid — un export de données réelles d'OpenStreetMap pour la zone sélectionnée.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quels calques contient le fichier

Pour la zone sélectionnée, ce fichier contient :

Systèmes de coordonnées

WGS 84 (EPSG:4326), au choix dans l'assistant

Compatibilité

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unités de mesure

Mètres (projection dans le système de coordonnées choisi)

CatégorieTransport
Extension de fichier.pgm
NiveauGratuit

What's in the ROS Grid map of Manille

106,035 buildings (9,360 residential, 576 commercial, 113 industrial, 129 religious), 1,155.7 km of roads, 4,133 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 179 km², with about 592 buildings per km².

Mostly residential streets 409.7 km, service roads 343.6 km, tertiary roads 127.6 km.

0.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 193, convenience stores — 405, bakeries — 140.

Public transport: 620 bus stops, 46 tram stops, 14 metro stations, 9 rail stations.

Main streets: Quirino Avenue, Taft Avenue, Rizal Avenue, C. M. Recto Avenue, A. H. Lacson Avenue

Landmarks: Museum of Contemporary Art and Design, Museo ng Bangko Sentral ng Pilipinas, Chinatown Museum, Sports Museum, The Padilla Art Gallery

Comment utiliser ROS Grid pour Manille

  1. Sélectionnez la zone de la carte de Manille sur la page principale
  2. Choisissez le format ROS Grid et configurez les paramètres d'export
  3. Cliquez sur « Exporter » et attendez la fin du traitement
  4. Téléchargez le fichier prêt et utilisez-le dans le programme voulu

Programmes pour ouvrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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