Mapa de Cavite en formato ROS Grid

Mapa creado a partir de datos de OpenStreetMap, listo para descargar

Personaliza el mapa

Abre el area de este lugar en el constructor y ajusta todo

Abrir en el constructor →

Ficha del mapa

Superficie2 184 km²
Edificios708 829
Carreteras10 868 km
Puntos de interes5 423

Qué contiene este mapa por defecto

Así se genera el mapa «tal cual» — cada ajuste se puede cambiar en el constructor.

FormatoROS Grid .pgm
CapasCarreteras, Edificios, Agua, Zonas verdes, Puntos de interes cambiar
Estiloestándar cambiar
Detalleauto cambiar
Números de casano visibles a esta escala cambiar
Puntos de interésno visibles a esta escala cambiar
Sistema de coordenadasWGS 84 (auto) cambiar
Tamaño de hojaauto cambiar
Relieve y cuadrículadesactivados cambiar

Sobre ROS Grid

Mapa de Cavite en formato ROS Grid — una exportación de datos reales de OpenStreetMap para el área seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Qué capas contiene el archivo

Para el área seleccionada, este archivo contiene:

Sistemas de coordenadas

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable en el asistente

Compatibilidad

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unidades de medida

Metros (proyección en el sistema de coordenadas elegido)

CategoríaTransporte
Extensión de archivo.pgm
NivelGratis

What's in the ROS Grid map of Cavite

708,829 buildings (523,704 residential, 3,655 commercial, 3,027 industrial, 410 religious), 10,868.1 km of roads, 5,423 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 2,184 km², with about 325 buildings per km².

Mostly residential streets 6,956.3 km, service roads 1,467.6 km, tertiary roads 878.2 km.

5.1% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 130, pharmacies — 270, convenience stores — 918.

Public transport: 632 bus stops.

Main streets: East-West Lateral Road, Aguinaldo Highway, Crisanto Mendoza de los Reyes Avenue, Ternate-Nasugbu Road, Governor's Drive

Landmarks: Philippine Navy Museum, Filipino War Memorial, Spanish Museum, 8 Anchors, B9 L23

Cómo usar ROS Grid para Cavite

  1. Selecciona el área del mapa de Cavite en la página principal
  2. Elige el formato ROS Grid y configura los parámetros de exportación
  3. Haz clic en «Exportar» y espera a que termine el procesamiento
  4. Descarga el archivo listo y úsalo en el programa que necesites

Programas para abrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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