Карта Басилан у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Басилан у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Безкоштовно |
What's in the ROS Grid map of Басилан
10,932 buildings (109 residential, 36 commercial, 11 industrial, 38 religious), 1,114.5 km of roads, 113 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 7,633 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 465.4 km, tertiary roads 245.4 km, residential streets 231.4 km.
0.5% of the area is green space.
The map marks 3 parks and 6 water bodies.
Key amenities: schools — 22, pharmacies — 3, marketplaces — 2.
Public transport: 3 bus stops.
Main streets: Basilan Circumferential Road, Lantawan Road, Tipo-Tipo-Bohe-Piang Road, Badja-Magcawa Road, Isabela City Diversion Road
Landmarks: Tinuse Beach, Masjid Arrahman Nawasa, Iglesia ni Cristo, Tagima (Basilan), Dr. Jose Rizal monument
Як використовувати ROS Grid для Басилан
- Виберіть область карти Басилан на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
