Karta over Sinwon-eup i ROS Grid-format

En karta byggd av OpenStreetMap-data, redo att laddas ner

Anpassa kartan

Öppna den här platsens område i konstruktorn och anpassa allt efter dina behov

Öppna i konstruktorn →

Kartpass

Area1.6 km²
Byggnader12
Vägar35 km
Intressepunkter11

Vad den här kartan innehåller som standard

Så här byggs kartan som den är — varje inställning kan ändras i konstruktorn.

FormatROS Grid .pgm
LagerVägar, Byggnader, Intressepunkter ändra
Stilstandard ändra
Detaljerauto ändra
Husnummeroff — can be enabled in the editor ändra
Intressepunkterall but cafés, shops and services — the editor adds those ändra
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ändra
Arkstorlekauto ändra
Relief och rutnätav ändra

Om ROS Grid

Karta över Sinwon-eup i ROS Grid — en export av verkliga OpenStreetMap-data för det valda området.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Vilka lager finns i filen

Denna fil innehåller för det valda området:

Koordinatsystem

WGS 84 (EPSG:4326), valbart i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måttenheter

Meter (projicerat i det valda koordinatsystemet)

KategoriTransport
Filändelse.pgm
NivåGratis

What's in the ROS Grid map of Sinwon-eup

12 buildings, 35.3 km of roads, 11 points of interest.

The area covers 1.6 km², with about 8 buildings per km².

Mostly tertiary roads 26.3 km, residential streets 5.9 km, primary roads 2.7 km.

Key amenities: schools — 3, town halls — 1, artworks — 3.

Så här använder du ROS Grid för Sinwon-eup

  1. Välj kartområdet för Sinwon-eup på huvudsidan
  2. Välj formatet ROS Grid och konfigurera exportinställningarna
  3. Klicka på Exportera och vänta på bearbetningen
  4. Ladda ner filen och använd den i din applikation

Program som öppnar ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andra format för Sinwon-eup

Alla 126 format för Sinwon-eup →

ROS Grid for naraliggande platser

Alla format för Sinwon-eup