Mapa Nigeria ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha927 826 km²
Budovy2 399 788
Silnice769 794 km
Body zájmu40 232

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailypřehledová (auto) změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmupři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Nigeria ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňZdarma

What's in the ROS Grid map of Nigeria

2,399,788 buildings (54,888 residential, 2,721 commercial, 1,073 industrial, 322 religious), 769,793.6 km of roads, 40,232 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 927,826 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 400,629.6 km, residential streets 236,206.8 km, tertiary roads 57,587.4 km.

The map marks 229 parks and 1,009 water bodies.

Key amenities: schools — 3,486, hospitals — 4,266, pharmacies — 1,468.

Public transport: 413 bus stops, 65 tram stops, 5 metro stations, 167 rail stations.

Main streets: Federal Road F215 Owo - Tegina, Gombi - Baromari Road, Takum - Bukuru Federal Road, Wudil - Potiskum Federal Road, Gudau - Sabon Birni Road

Landmarks: Slave History Museum, Igbo-Ukwu Museum, Lasu Museum, National Museum, Lokoja National Museum

Jak používat ROS Grid pro Nigeria

  1. Vyberte oblast mapy Nigeria na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Nigeria

Všech 126 formátů pro Nigeria →
Všechny formáty pro Nigeria