Map of Tchirozerine in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت30 958 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها814
جاده‌ها4 377 کیلومتر
نقاط موردعلاقه259

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Tchirozerine در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحرایگان

What's in the ROS Grid map of Tchirozerine

814 buildings (33 residential, 7 commercial, 10 industrial, 2 religious), 4,377.3 km of roads, 259 points of interest, 28 landmarks.

The area covers 30,958 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,341.1 km, tertiary roads 661.6 km, primary roads 613.6 km.

The map marks 29 water bodies.

Key amenities: schools — 66, hospitals — 6, clinics — 8.

Public transport: 9 bus stops.

Main streets: Trans-Sahara, Route de l'Aéroport, Route de l'Aéroport, Je ne Sais pas, Pont Telwa

Landmarks: Sultanat d'Agadez, Bienvenue à Agadez, Flamme de la paix, Bretelle, Podium et tribune de la maison de Jeunes MJC.

چگونه از ROS Grid برای Tchirozerine استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Tchirozerine را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Tchirozerine

همهٔ 126 قالب برای Tchirozerine →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Tchirozerine