Mappa di Niger in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie1 180 815 km²
Edifici32 772
Strade191 251 km
Punti di interesse10 334

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettagliopanoramica (auto) modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Niger in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloGratis

What's in the ROS Grid map of Niger

32,772 buildings (424 residential, 106 commercial, 92 industrial, 50 religious), 191,251.4 km of roads, 10,334 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,180,815 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 157,855.5 km, residential streets 14,747.4 km, tertiary roads 7,307.8 km.

The map marks 25 parks and 372 water bodies.

Key amenities: schools — 2,511, hospitals — 152, clinics — 216.

Public transport: 196 bus stops, 2 rail stations.

Main streets: الطريق العابر للصحراء, Trans-Sahara, Kunya to Niger Border Road, N16, ط و ٥٦

Landmarks: Maison de l'Uranium, Musée Regionale Djermakoye de Dosso, MJC Guidan Roumdji, Musée Régional de Zinder, Artisanat

Come usare ROS Grid per Niger

  1. Seleziona l'area della mappa di Niger nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altri formati per Niger

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