Mapa Niger ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha1 180 815 km²
Budovy32 772
Silnice191 251 km
Body zájmu10 334

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvšechna změnit
Body zájmuvšechny kategorie změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Niger ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňZdarma

What's in the ROS Grid map of Niger

32,772 buildings (424 residential, 106 commercial, 92 industrial, 50 religious), 191,251.4 km of roads, 10,334 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,180,815 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 157,855.5 km, residential streets 14,747.4 km, tertiary roads 7,307.8 km.

The map marks 25 parks and 372 water bodies.

Key amenities: schools — 2,511, hospitals — 152, clinics — 216.

Public transport: 196 bus stops, 2 rail stations.

Main streets: الطريق العابر للصحراء, Trans-Sahara, Kunya to Niger Border Road, N16, ط و ٥٦

Landmarks: Maison de l'Uranium, Musée Regionale Djermakoye de Dosso, MJC Guidan Roumdji, Musée Régional de Zinder, Artisanat

Jak používat ROS Grid pro Niger

  1. Vyberte oblast mapy Niger na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Niger

Všech 126 formátů pro Niger →
Všechny formáty pro Niger