Map of Диффа in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Преузми ROS GridБесплатно

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина145 777 км²
Зграде73 046
Путеви12 954 км
Тачке интереса355

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљапрегледна (ауто) измени
Кућни бројевине виде се у овом мерилу измени
Тачке интересане виде се у овом мерилу измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Диффа у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоБесплатно

What's in the ROS Grid map of Диффа

73,046 buildings (1,016 residential, 2 commercial, 1 industrial, 1 religious), 12,953.7 km of roads, 355 points of interest, 10 landmarks.

The area covers 145,777 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 11,378.8 km, residential streets 978.5 km, trunk roads 366.7 km.

1.4% of the area is green space.

The map marks 4 water bodies.

Key amenities: schools — 91, hospitals — 5, clinics — 31.

Public transport: 14 bus stops.

Main streets: Route Nationale 41

Landmarks: Kazelmarie, Tribune officielle, Tribune, Ancienne mairie Ngourti, Tribune officielle

Како користити ROS Grid за Диффа

  1. Изаберите област карте Диффа на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Диффа

Свих 126 формата за Диффа →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Диффа