Map of Diffa in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
.pgm
O formáte ROS Grid
Mapa Diffa vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Zadarmo |
What's in the ROS Grid map of Diffa
73,046 buildings (1,016 residential, 2 commercial, 1 industrial, 1 religious), 12,953.7 km of roads, 355 points of interest, 10 landmarks.
The area covers 145,777 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 11,378.8 km, residential streets 978.5 km, trunk roads 366.7 km.
1.4% of the area is green space.
The map marks 4 water bodies.
Key amenities: schools — 91, hospitals — 5, clinics — 31.
Public transport: 14 bus stops.
Main streets: Route Nationale 41
Landmarks: Kazelmarie, Tribune officielle, Tribune, Ancienne mairie Ngourti, Tribune officielle
Ako používať ROS Grid pre Diffa
- Vyberte oblasť mapy Diffa na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
