Mapa Diffa w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Diffa w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Za darmo |
What's in the ROS Grid map of Diffa
691 buildings (9 residential, 1 commercial, 1 religious), 5,714.9 km of roads, 290 points of interest, 8 landmarks.
The area covers 6,762 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 4,771.8 km, residential streets 722.3 km, trunk roads 199.1 km.
19.9% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: schools — 122, hospitals — 12, clinics — 6.
Public transport: 10 bus stops.
Main streets: Route Nationale 41
Landmarks: Kazelmarie, Chateau d'eau, Porte Diffa Yerima, Tribune hippodrome, Tribune officielle
Jak używać ROS Grid dla Diffa
- Wybierz obszar mapy Diffa na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
