Map of Sofala in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
.pgm
O formáte ROS Grid
Mapa Sofala vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Zadarmo |
What's in the ROS Grid map of Sofala
978,277 buildings (2,832 residential, 16 commercial, 274 industrial, 5 religious), 22,237.3 km of roads, 364 points of interest, 14 landmarks.
The area covers 67,995 km², with about 14 buildings per km².
Mostly unclassified roads 15,512.1 km, residential streets 2,502.5 km, tertiary roads 2,238.1 km.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: colleges — 6, schools — 30, hospitals — 6.
Public transport: 8 bus stops, 24 rail stations.
Main streets: Rua Carlos Pereira, Rua Dom Jaime Pedro Gonçalves, Ava Kruss Gomes, Rua Carlos Pereira, Armando Tivane
Landmarks: Lion House, Parque Nacional da Gorongosa, Igreja Católica de Luwati, Igreja Católica de Ntopa, Igreja Católica de cachorro
Ako používať ROS Grid pre Sofala
- Vyberte oblasť mapy Sofala na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
