Kort over Java i ROS Grid-format
Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download
Hent ROS GridFree
Tilpas kortet
Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov
Åbn i konstruktøren →Kortpas
Areal1.9 km²
Bygninger317
Veje34 km
Interessepunkter2
Hvad dette kort indeholder som standard
Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.
Om ROS Grid
Kort over Java i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Denne fil indeholder for det valgte område:
- Veje
- Bygninger
- Interessepunkter
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden
Kompatibilitet
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Måleenheder
Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Niveau | Free |
What's in the ROS Grid map of Java
317 buildings, 33.8 km of roads, 2 points of interest.
Mostly secondary roads 24.8 km, unclassified roads 8.7 km, residential streets 0.3 km.
Key amenities: schools — 1, marketplaces — 1.
Sådan bruger du ROS Grid til Java
- Vælg kortområdet for Java på hovedsiden
- Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
- Klik på Eksportér og vent på behandlingen
- Hent filen og brug den i din applikation
Programmer der åbner ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
