osm2cdr

Chitundo地图 Lanelet2格式

基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载

下载 Lanelet2免费

自定义地图

在构建器中打开该地点的区域并按需调整

在构建器中打开 →

地图档案

面积1.9 平方公里
建筑物44
道路59 公里

此地图的默认内容

地图就是这样「按原样」生成的 — 每项设置都可以在构建器中更改。

格式Lanelet2 .osm
图层道路, 建筑物, 水域, 绿地 更改
样式标准 更改
细节自动 更改
门牌号off — can be enabled in the editor 更改
兴趣点all but cafés, shops and services — the editor adds those 更改
坐标系WGS 84（自动） 更改
图幅尺寸自动 更改
地形与网格关闭 更改

关于 Lanelet2

Chitundo 的地图，Lanelet2 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。

Lanelet2 is an HD map format for autonomous driving. Semantic lane description with bindings, restrictions, and regulatory zones.

文件中包含哪些图层

所选区域的该文件包含：

坐标系

WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择

兼容性

AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV

单位

米（在所选坐标系中投影）

类别交通
文件扩展名.osm
级别免费

What's in the Lanelet2 map of Chitundo

44 buildings, 59.4 km of roads.

The area covers 1.9 km², with about 24 buildings per km².

Mostly trunk roads 32.0 km, unclassified roads 27.3 km, residential streets 0.1 km.

The map marks 1 water bodies.

如何为 Chitundo 使用 Lanelet2

  1. 在主页选择 Chitundo 的地图区域
  2. 选择 Lanelet2 格式并配置导出设置
  3. 点击「导出」并等待处理完成
  4. 下载生成的文件并在所需程序中使用

可打开 Lanelet2 的程序

AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV

Chitundo的其他格式

OpenDRIVEOpenDRIVEfreeSUMOSUMOfreeROS GridROS GridfreeOSM XMLOSM XMLfree
Chitundo 的全部 126 种格式 →

附近地区的Lanelet2格式

Lanelet2BeiraLanelet2Lanelet2MarromeuLanelet2Lanelet2SofalaLanelet2Lanelet2ChirambaLanelet2Lanelet2AmparaLanelet2Lanelet2AntónioLanelet2
Chitundo的所有格式