Map of Rumphi in ROS Grid format

Χάρτης από δεδομένα OpenStreetMap, έτοιμος για λήψη

Λήψη ROS GridΔωρεάν

Προσαρμόστε τον χάρτη

Ανοίξτε την περιοχή αυτού του τόπου στον κατασκευαστή και προσαρμόστε τα πάντα στις ανάγκες σας

Άνοιγμα στον κατασκευαστή →

Διαβατήριο χάρτη

Έκταση4 588 km²
Κτίρια20 972
Δρόμοι2 872 km
Σημεία ενδιαφέροντος371

Τι περιέχει αυτός ο χάρτης από προεπιλογή

Έτσι συναρμολογείται ο χάρτης «ως έχει» — κάθε παράμετρος μπορεί να αλλάξει στον κατασκευαστή.

ΜορφήROS Grid .pgm
ΕπίπεδαΔρόμοι, Κτίρια, Νερό, Πράσινο, Σημεία ενδιαφέροντος αλλαγή
Στυλτυπικό αλλαγή
Λεπτομέρειααυτόματο αλλαγή
Αριθμοί κατοικιώνδεν φαίνονται σε αυτή την κλίμακα αλλαγή
Σημεία ενδιαφέροντοςδεν φαίνονται σε αυτή την κλίμακα αλλαγή
Σύστημα συντεταγμένωνWGS 84 (αυτόματο) αλλαγή
Μέγεθος φύλλουαυτόματο αλλαγή
Ανάγλυφο & πλέγμααπενεργοποιημένα αλλαγή

Σχετικά με ROS Grid

Χάρτης Rumphi σε μορφή ROS Grid — εξαγωγή πραγματικών δεδομένων OpenStreetMap για την επιλεγμένη περιοχή.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ποια επίπεδα υπάρχουν στο αρχείο

Αυτό το αρχείο για την επιλεγμένη περιοχή περιέχει:

Συστήματα συντεταγμένων

WGS 84 (EPSG:4326), επιλέξιμο στον οδηγό

Συμβατότητα

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Μονάδες μέτρησης

Μέτρα (προβολή στο επιλεγμένο σύστημα συντεταγμένων)

ΚατηγορίαTransport
Επέκταση αρχείου.pgm
ΕπίπεδοΔωρεάν

What's in the ROS Grid map of Rumphi

20,972 buildings (372 residential, 61 commercial, 1 religious), 2,871.8 km of roads, 371 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 4,588 km², with about 5 buildings per km².

Mostly residential streets 1,594.3 km, unclassified roads 760.1 km, tertiary roads 217.6 km.

41.1% of the area is green space.

The map marks 10 water bodies.

Key amenities: schools — 14, supermarkets — 3, convenience stores — 3.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: boarder road, Golodi Road, D38, Lubagha Mission Lane, Livingstonia Road

Landmarks: Stonehouse Museum, Ephesians 2 v 14, Chosi Viewpoint, Hot Springs, H1

Πώς να χρησιμοποιήσετε ROS Grid για Rumphi

  1. Επιλέξτε την περιοχή του χάρτη Rumphi στην κύρια σελίδα
  2. Επιλέξτε μορφή ROS Grid και διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εξαγωγής
  3. Κάντε κλικ στην Εξαγωγή και περιμένετε την ολοκλήρωση
  4. Κατεβάστε το έτοιμο αρχείο και χρησιμοποιήστε το στην κατάλληλη εφαρμογή

Προγράμματα για το άνοιγμα ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Άλλες μορφές για Rumphi

Όλες οι 126 μορφές για Rumphi →

ROS Grid for nearby places

Όλες οι μορφές για Rumphi