Mapa de Mzimba em formato ROS Grid
Mapa construído a partir de dados do OpenStreetMap, pronto para download
Personalize o mapa
Abra a area deste lugar no construtor e ajuste tudo
Abrir no construtor →Ficha do mapa
O que este mapa contém por predefinição
É assim que o mapa é construído «tal como está» — cada definição pode ser alterada no construtor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Mzimba em formato ROS Grid — uma exportação de dados reais do OpenStreetMap para a área selecionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quais camadas estão no ficheiro
Este ficheiro para a área selecionada contém:
- Estradas
- Edifícios
- Água
- Áreas verdes
- Pontos de interesse
Sistemas de coordenadas
WGS 84 (EPSG:4326), selecionavel no assistente
Compatibilidade
Unidades de medida
Metros (projetados no sistema de coordenadas escolhido)
| Categoria | Transport |
| Extensão do arquivo | .pgm |
| Nível | Grátis |
What's in the ROS Grid map of Mzimba
81,800 buildings (7,663 residential, 9 commercial, 8 industrial, 8 religious), 16,460.0 km of roads, 160 points of interest, 9 landmarks.
The area covers 10,492 km², with about 8 buildings per km².
Mostly residential streets 10,120.0 km, unclassified roads 4,587.4 km, tertiary roads 716.0 km.
19.5% of the area is green space.
The map marks 10 water bodies.
Key amenities: libraries — 3, hospitals — 3, supermarkets — 8.
Public transport: 7 bus stops.
Main streets: boarder road, Border Road, T306, T309, T313
Landmarks: Chifunga Coffee Factory, Clocktower, Mchengautuba CCAP, St. Augustine's Parish, Assemblies of God
Como usar ROS Grid para Mzimba
- Selecione a área do mapa de Mzimba na página principal
- Escolha o formato ROS Grid e configure as definições de exportação
- Clique em «Exportar» e aguarde a conclusão
- Descarregue o ficheiro pronto e use-o no programa pretendido
