Map of Mpata in ROS Grid format
Kort byggt á OpenStreetMap-gögnum, tilbúið til niðurhals
Sækja ROS GridÓkeypis
Sérsníddu kortið
Opnaðu svæði þessa staðar í smiðnum og aðlagaðu allt að þínum þörfum
Opna í smiðnum →Kortavegabréf
Flatarmál2.0 km²
Byggingar293
Vegir18 km
Hvað þetta kort inniheldur sjálfgefið
Svona er kortið byggt eins og það er — hverri stillingu má breyta í smiðnum.
SniðROS Grid
.pgmLögVegir, Byggingar, Vatn breyta
Stíllstaðlað breyta
Smáatriðisjálfvirkt breyta
Húsnúmeroff — can be enabled in the editor breyta
Áhugaverðir staðirall but cafés, shops and services — the editor adds those breyta
HnitakerfiWGS 84 (sjálfvirkt) breyta
Blaðstærðsjálfvirkt breyta
Landslag og rúðunetslökkt breyta
Um ROS Grid
Kort af Mpata í ROS Grid — útflutningur á raunverulegum OpenStreetMap-gögnum fyrir valda svæðið.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvaða lög eru í skránni
Þessi skrá inniheldur fyrir valda svæðið:
- Vegir
- Byggingar
- Vatn
Hnitakerfi
WGS 84 (EPSG:4326), valið í leiðsögninni
Samhæfni
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mælieiningar
Metrar (varpað í völdu hnitakerfi)
| Flokkur | Transport |
| Skráarending | .pgm |
| Stig | Ókeypis |
What's in the ROS Grid map of Mpata
293 buildings, 17.8 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 150 buildings per km².
Mostly primary roads 8.4 km, unclassified roads 4.3 km, secondary roads 3.0 km.
The map marks 1 water bodies.
Hvernig á að nota ROS Grid fyrir Mpata
- Veldu kortasvæðið fyrir Mpata á aðalsíðunni
- Veldu sniðið ROS Grid og stilltu útflutningsstillingarnar
- Smelltu á Flytja út og bíddu eftir vinnslunni
- Sæktu skrána og notaðu hana í forritinu þínu
Forrit sem opna ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
